论文《一种水中仿生机器人仿真系统的设计与实现》介绍了基于仿生学原理的水下机器人仿真系统。该系统通过模拟真实水环境，实现对仿生机器人的运动性能和控制策略进行验证。研究采用模块化设计方法，结合动力学模型与控制算法，提高了仿生机器人的运动灵活性与稳定性。该成果为后续水下机器人开发提供了理论支持与实验平台。
举报
