本文提出一种改进的GM-PHD滤波器,通过引入轨迹标识实现对新目标密度的测量生成。该方法在传统GM-PHD基础上增加轨迹信息,提高了多目标跟踪的准确性和稳定性。论文在第十五届全国信号处理学术年会上发表,为复杂场景下的目标跟踪提供了新的思路。
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