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一种形状记忆合金驱动的具有四种状态跳跃机器人 - 第四届全国大学生创新年会.pdf

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2025-12-14 00:58 | 查看全部阅读模式

论文《一种形状记忆合金驱动的具有四种状态跳跃机器人》介绍了基于形状记忆合金（SMA）驱动的新型跳跃机器人设计。该机器人通过SMA材料的相变特性实现四种不同的跳跃状态，具备结构简单、能耗低和控制灵活等特点。研究旨在探索SMA在机器人运动中的应用潜力，为小型化、智能化机器人提供新思路。

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