该论文提出一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法，用于解决路径规划中的局部极小值问题。通过引入遗传算法对人工势场法中的参数进行优化，提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。实验结果表明，该方法在复杂环境中具有更好的路径规划性能，为智能机器人路径规划提供了新的思路。
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