论文《一种仿人机器人行走距离预测方法》提出了一种基于运动学和动力学模型的行走距离预测算法。该方法通过分析机器人的关节角度、步长及重心变化，建立预测模型，提高行走稳定性与准确性。研究在第九届中国智能机器人学术研讨会上发表，为仿人机器人路径规划与控制提供了理论支持。
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