论文《一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法》提出了一种用于仿人机器人跑步运动的轨迹生成算法。该方法通过分析人体跑步运动特征，结合动力学模型，实现机器人腿部运动轨迹的优化设计。研究重点在于提高机器人在跑步过程中的稳定性与效率，适用于复杂地形下的移动需求。该成果为仿人机器人运动控制提供了新的思路和技术支持。
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