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《Robust control of gantry crane system with hoisting_A new solution based on wave motion - 2011年中国智能自动化会议》是一篇关于龙门起重机系统鲁棒控制的学术论文。该研究提出了一种基于波运动的新解决方案，以解决起重机在提升过程中出现的摆动问题。文章通过引入波运动模型，提高了控制系统的稳定性和抗干扰能力。该方法在实际应用中表现出良好的动态性能和鲁棒性，为起重机控制领域提供了新的思路和技术支持。本文发表于2011年中国智能自动化会议，是该领域的重要研究成果之一。 文档为pdf格式，0.31MB，总共5页。
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