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《Robust L2-L∞ consensus control of second-order multi-agent systems》是2011年中国智能自动化会议中的一篇重要论文,主要研究了二阶多智能体系统的鲁棒L2-L∞一致性控制问题。该文针对系统中存在的不确定性与外部干扰,提出了一种有效的控制策略,以确保多智能体在动态环境下实现一致性的目标。通过引入L2-L∞性能指标,论文展示了所提方法在提升系统鲁棒性方面的优势。研究结果对于实际应用中的多智能体协同控制具有重要的理论和实践意义,为后续相关领域的研究提供了参考和借鉴。 文档为pdf格式,0.25MB,总共5页。
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