HMM在下肢表面肌电信号步态识别中的应用 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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2025-12-14 00:06 | 查看全部 阅读模式

《HMM在下肢表面肌电信号步态识别中的应用》是第九届中国智能机器人学术研讨会上的一篇重要论文。该研究针对下肢运动状态的识别问题,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的方法,用于分析和识别表面肌电信号中的步态特征。通过建立HMM模型,能够有效捕捉肌电信号的时序特性,提高步态识别的准确率与稳定性。该方法在实际应用中具有重要意义,为智能假肢控制、康复训练及运动监测提供了新的技术手段。本文的研究成果为下肢运动信号处理提供了理论支持和实践参考,推动了智能机器人在医疗与康复领域的应用发展。

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HMM在下肢表面肌电信号步态识别中的应用 - 第九届中国智能机器人学术研讨会
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