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《Average-consensus of Second-order Multi-agent Systems via Sampled Control》是第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)中的一篇重要论文。该文研究了二阶多智能体系统的平均一致性问题,提出了一种基于采样控制的协同算法。通过分析系统动态特性,作者设计了适用于离散时间控制的策略,确保所有智能体最终达成平均状态一致。该方法在实际应用中具有重要意义,尤其在分布式控制和网络化系统中表现出良好的收敛性和稳定性。本文为多智能体系统的研究提供了新的思路和技术支持,对推动相关领域的理论发展和工程实践具有积极作用。 文档为pdf格式,0.13MB,总共8页。
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