Adaptive RBFNN based Fuzzy Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Underwater Manipulator in Condenser - 第二届全国语言动力系统研讨会.pdf

《Adaptive RBFNN based Fuzzy Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Underwater Manipulator in Condenser》是第二届全国语言动力系统研讨会中的一篇论文。该文提出了一种基于自适应RBFNN的模糊滑模控制方法，用于水下机械臂在冷凝器中的轨迹跟踪问题。研究针对水下环境的复杂性和不确定性，结合径向基函数神经网络（RBFNN）与模糊逻辑控制的优势，设计了自适应控制策略，提高了系统的动态响应和控制精度。该方法有效解决了传统滑模控制在不确定性和外部扰动下的性能下降问题，具有较强的工程应用价值。论文展示了仿真和实验结果，验证了所提方法的可行性和优越性，为水下机器人控制领域提供了新的思路。

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2025-12-13 23:34 上传 Adaptive RBFNN based Fuzzy Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Underwater Manipulator in Condenser - 第二届全国语言动力系统研讨会.pdf

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