A Surrogate Model based Gait Learning for Biped Robot - 2011中国人工生命与智能机器人会议.pdf

《A Surrogate Model based Gait Learning for Biped Robot - 2011中国人工生命与智能机器人会议》是一篇关于双足机器人步态学习的研究论文。该文提出了一种基于代理模型的步态学习方法，旨在提高双足机器人的运动效率和适应性。通过构建代理模型，研究人员能够更快速地进行参数优化和策略调整，从而实现更稳定的行走控制。该研究在2011年中国人工生命与智能机器人会议上发表，展示了人工智能与机器人技术相结合的最新成果，为后续的仿生机器人研究提供了重要参考。

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2025-12-13 23:33 上传 A Surrogate Model based Gait Learning for Biped Robot - 2011中国人工生命与智能机器人会议.pdf

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