一、基本信息
文档名称：低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.69MB
总页数：10页
二、简介
《低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法》研究了在低附着路面条件下，分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制问题。文章针对传统控制方法在低附着工况下性能下降的问题，提出了一种改进的控制策略，结合了模型预测控制与自适应算法，提升了车辆的操控性与安全性。通过仿真与实验验证，该方法能够有效提高车辆在复杂路况下的稳定性和跟踪精度，为智能驾驶和新能源汽车的发展提供了理论支持和技术参考。
三、预览
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