一、基本信息
文档名称：变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计
文档格式：pdf格式
文档大小：0.28MB
总页数：5页
二、简介
《变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计》是一篇探讨船舶自动舵控制方法的学术论文。该文结合变论域理论与模糊PID控制，提出一种自适应控制策略，以提高船舶在复杂海况下的航行稳定性与响应速度。通过引入变论域机制，系统能够根据实际工况动态调整控制参数，增强控制精度与鲁棒性。同时，模糊PID控制器有效弥补了传统PID控制在非线性系统中的不足，提升了整体控制性能。该设计为现代船舶自动化提供了新的思路和技术支持，具有重要的工程应用价值。
三、预览
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