一、基本信息
文档名称：基于DQN的车辆驾驶行为决策方法
文档格式：pdf格式
文档大小：2.18MB
总页数：48页
二、简介
《基于DQN的车辆驾驶行为决策方法》是一种利用深度Q网络（DQN）实现自动驾驶中驾驶行为决策的研究。该方法通过强化学习技术，使车辆能够在复杂交通环境中自主学习并优化驾驶策略。DQN结合了深度神经网络与Q学习算法，能够处理高维状态空间，并有效提升决策的准确性和稳定性。研究重点在于如何设计合适的奖励函数和状态表示，以模拟真实驾驶场景中的各种情况。该方法在路径规划、变道、跟车等任务中表现出良好的性能，为智能驾驶系统的发展提供了新的思路和技术支持。
三、预览
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