一、基本信息
文档名称:基于IAHP-EWM-LDM的L3级自动驾驶接管过程安全性评价方法
文档格式:pdf格式
文档大小:1.82MB
总页数:11页
二、简介
《基于IAHP-EWM-LDM的L3级自动驾驶接管过程安全性评价方法》提出了一种综合评估L3级自动驾驶系统在接管过程中安全性的新方法。该方法结合了改进的层次分析法(IAHP)、熵权法(EWM)和模糊集理论中的距离度量(LDM),以提高评价的准确性和客观性。通过多维度指标体系,对驾驶员接管能力、系统提示有效性及环境复杂度等因素进行量化分析,为L3级自动驾驶的安全性评估提供了科学依据和技术支持。
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