一、基本信息
文档名称：基于LiDAR场景建模的智能车路径规划
文档格式：pdf格式
文档大小：3.45MB
总页数：40页
二、简介
《基于LiDAR场景建模的智能车路径规划》是一篇探讨如何利用LiDAR技术进行环境感知与建模，从而实现智能车辆高效路径规划的研究论文。文章详细介绍了LiDAR数据的处理方法，包括点云滤波、特征提取和三维场景重建，为后续路径规划提供了精确的环境信息。通过结合全局与局部路径规划算法，该研究提升了智能车在复杂环境中的导航能力与安全性。同时，文章还分析了不同场景下的路径优化策略，为自动驾驶技术的发展提供了理论支持和实践参考。
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