一、基本信息
文档名称：基于POA和COLREGS的无人艇路径重规划方法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.72MB
总页数：44页
二、简介
《基于POA和COLREGS的无人艇路径重规划方法》旨在解决无人艇在复杂水域中遇到障碍物或突发情况时的路径调整问题。该方法结合了POA（群体优化算法）与COLREGS（船舶避碰规则），通过优化算法动态调整航行路径，确保无人艇在遵守国际海上避碰规则的前提下实现安全、高效的航行。研究重点在于如何在保证避碰安全的同时，提高路径规划的实时性与适应性。该方法为无人艇在开放水域和近海环境中的自主导航提供了理论支持和技术保障，具有重要的应用价值。
三、预览
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