一、基本信息
文档名称：基于九轴IMU的船舶运动模式识别方法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.72MB
总页数：10页
二、简介
《基于九轴IMU的船舶运动模式识别方法》是一种利用九轴惯性测量单元（IMU）数据来识别船舶运动状态的技术。该方法通过融合加速度计、陀螺仪和磁力计的数据，提取船舶在横摇、纵摇、偏航等方向的运动特征。结合机器学习算法，能够有效区分船舶的不同运动模式，如正常航行、转向、颠簸等。该技术在船舶自动化、安全监控和智能导航中具有重要应用价值，有助于提升船舶运行的安全性和效率。
三、预览
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