一、基本信息
文档名称：基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法
文档格式：pdf格式
文档大小：2.4MB
总页数：40页
二、简介
《基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法》是一篇探讨船舶自动避碰技术的研究论文。该方法通过模拟船舶在不同航行状态下的操纵过程，结合速度调整策略，实现对潜在碰撞风险的有效规避。研究引入了动态环境建模与路径规划算法，提升了船舶在复杂水域中的自主决策能力。该方法不仅考虑了船舶自身的运动特性，还综合分析了周围船舶的动态行为，提高了避碰决策的准确性和实时性。研究成果对于提升船舶自动化水平和航行安全具有重要意义。
三、预览
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