一、基本信息
文档名称：基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.26MB
总页数：6页
二、简介
《基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法》旨在提升激光雷达在复杂环境下的目标物检测精度。传统DBSCAN算法在处理高密度点云数据时存在计算效率低和对参数敏感的问题。本文提出一种改进的DBSCAN算法，通过引入自适应距离阈值和密度聚类优化策略，有效提高了聚类效果。实验结果表明，该方法在保持较高检测率的同时，显著降低了误检率，适用于自动驾驶和机器人导航等应用场景。
三、预览
- 文件大小:
- 1.26 MB
- 下载次数:
- 60
- 基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法.pdf
-
高速下载
| 
