一、基本信息
文档名称：基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.96MB
总页数：10页
二、简介
《基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法》旨在通过深度学习技术提升自动驾驶系统的环境感知能力。该方法利用改进的生成对抗网络（GAN）生成高质量的驾驶场景图像，以增强自动驾驶系统在复杂环境下的适应性。通过对生成器和判别器结构的优化，提高了图像生成的逼真度与多样性。同时，结合端到端的学习框架，实现了从原始传感器数据到控制指令的直接映射，提升了系统的实时性和稳定性。该研究为自动驾驶技术的发展提供了新的思路，具有重要的理论价值和应用前景。
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