一、基本信息
文档名称：基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.85MB
总页数：48页
二、简介
《基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法》是一种用于优化船舶航行性能的先进控制策略。该方法通过建立船舶动力学模型，结合模型预测控制算法，实现对船舶航速的精确控制。该技术能够有效协调船舶推进系统与舵控制系统，提高航行效率和安全性。在复杂海况下，该方法表现出良好的适应性和稳定性，有助于降低能耗并提升船舶的自动化水平。研究结果对现代船舶智能控制系统的开发具有重要意义。
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