一、基本信息
文档名称：基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测
文档格式：pdf格式
文档大小：0.86MB
总页数：5页
二、简介
《基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测》是一篇探讨如何利用激光雷达技术提升无人驾驶车辆安全性的研究论文。文章详细介绍了激光雷达在环境感知中的应用，重点分析了如何通过点云数据提取障碍物信息。通过对激光雷达数据的处理与特征提取，实现了对前方障碍物的准确识别与定位。该研究对于提高无人驾驶系统的环境感知能力具有重要意义，为自动驾驶技术的发展提供了理论支持和技术参考。
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