一、基本信息
文档名称：基于网格分类与纵横向注意力的城市道路车道线检测方法
文档格式：pdf格式
文档大小：4.39MB
总页数：48页
二、简介
《基于网格分类与纵横向注意力的城市道路车道线检测方法》提出了一种改进的车道线检测算法。该方法结合了网格分类和纵横向注意力机制，提升了复杂城市道路上车道线的识别精度。通过将图像划分为网格区域，对每个区域进行分类处理，增强了局部特征的表达能力。同时引入纵横向注意力模块，有效捕捉车道线的全局结构信息和方向特性。该方法在多个公开数据集上进行了测试，结果表明其在准确率和鲁棒性方面均优于传统方法，为自动驾驶技术提供了更可靠的技术支持。
三、预览
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