一、基本信息
文档名称：基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.99MB
总页数：36页
二、简介
《基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法》提出了一种改进的深度强化学习算法，用于提升自动驾驶系统的行为决策能力。该方法结合了双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法的优势，并引入离散动作空间的融合机制，以增强模型在复杂交通环境中的适应性与稳定性。通过端到端的方式，该算法直接从传感器数据中学习驾驶行为，减少了传统模块化设计的依赖。实验结果表明，该方法在多个驾驶场景下表现出更高的决策效率和安全性，为自动驾驶技术的发展提供了新的思路。
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