一、基本信息
文档名称:基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制
文档格式:pdf格式
文档大小:0.38MB
总页数:5页
二、简介
《基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制》是一篇探讨自动驾驶技术核心问题的研究论文。文章提出了一种结合多种行为模型的融合控制方法,旨在提升无人驾驶车辆在复杂环境中的决策与控制能力。通过整合感知、路径规划和运动控制等模块,该方法能够实现更稳定、安全的自动驾驶体验。研究强调了多源信息融合的重要性,并引入了先进的算法以优化车辆的响应速度和适应性。该成果对推动自动驾驶技术的发展具有重要意义,为未来智能交通系统提供了理论支持和技术参考。
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