一、基本信息
文档名称：基于道路概率场的车队协同定位方法
文档格式：pdf格式
文档大小：2.69MB
总页数：32页
二、简介
《基于道路概率场的车队协同定位方法》是一种利用道路环境信息提升多车辆协同定位精度的技术。该方法通过构建道路概率场模型，将先验道路信息与车辆实时感知数据相结合，提高定位的鲁棒性与准确性。在车队协同中，车辆之间共享定位信息，结合概率场进行融合计算，有效减少误差累积。该方法适用于复杂城市道路环境，尤其在GPS信号弱或失效的情况下表现出良好性能。研究为智能交通系统中的车队协同控制提供了理论支持和技术手段，具有重要的应用价值。
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