一、基本信息
文档名称：基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展
文档格式：pdf格式
文档大小：1.24MB
总页数：8页
二、简介
《基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展》综述了近年来在自动驾驶船舶领域，如何结合国际海上避碰规则进行路径优化的研究成果。文章分析了现有算法在复杂水域环境下的适应性与局限性，并探讨了人工智能、机器学习等技术在提升船舶自主决策能力中的应用。研究指出，未来的发展方向应更加注重动态环境感知、多目标优化以及人机协同控制，以实现更安全、高效的航行路径规划。
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