一、基本信息
文档名称：基于障碍物尺度的封闭狭长空间路径规划研究
文档格式：pdf格式
文档大小：3.46MB
总页数：24页
二、简介
《基于障碍物尺度的封闭狭长空间路径规划研究》旨在解决在狭窄且障碍物密集环境中机器人或自动设备的路径规划问题。该研究通过分析障碍物的尺寸与分布特性，提出了一种适应性强、计算效率高的路径规划算法。文章结合了传统路径规划方法与障碍物尺度信息，优化了路径搜索过程，提高了在复杂环境中的导航能力。研究结果表明，该方法能够有效减少路径冲突，提升导航安全性与效率。该成果对智能机器人、自动化物流及室内导航等领域具有重要的应用价值。
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