一、基本信息
文档名称：无人船路径跟随控制方法综述
文档格式：pdf格式
文档大小：1.47MB
总页数：28页
二、简介
《无人船路径跟随控制方法综述》是一篇系统总结无人船路径跟随控制技术的文献。文章回顾了近年来在该领域的研究成果，涵盖了经典控制方法、智能控制算法以及基于模型预测的控制策略。通过对不同方法的优缺点进行分析，为研究者提供了理论参考和技术方向。文章还讨论了实际应用中面临的挑战，如环境干扰、传感器精度和计算资源限制等，并展望了未来的研究趋势。该综述对于推动无人船自主导航技术的发展具有重要意义。
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