一、基本信息
文档名称：煤矿井下巷道行驶车辆车前障碍物检测方法研究
文档格式：pdf格式
文档大小：2.16MB
总页数：28页
二、简介
《煤矿井下巷道行驶车辆车前障碍物检测方法研究》是一篇探讨煤矿井下运输安全的技术论文。文章针对井下巷道环境复杂、能见度低等特点，提出了一种有效的障碍物检测方法。通过分析车辆行驶过程中的视觉和传感器数据，研究设计了适用于井下环境的检测系统，提高了车辆行驶的安全性。该方法有助于减少事故的发生，提升煤矿生产效率。研究成果对煤矿安全运输具有重要意义，为今后井下无人驾驶技术的发展提供了理论支持。
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