一、基本信息
文档名称：网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化
文档格式：pdf格式
文档大小：1.66MB
总页数：8页
二、简介
《网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化》是一篇探讨如何提升自动驾驶车辆在交通信号控制下的通行效率与安全性的研究论文。文章提出了一种基于车联网技术的优化算法，通过实时获取交通信号状态和周围车辆信息，为自动驾驶车辆制定最优速度轨迹。该方法不仅能够减少车辆在交叉口的等待时间，还能有效降低能耗与排放。研究结果表明，该优化策略在提高交通流畅性方面具有显著效果，为未来智能交通系统的发展提供了理论支持和技术参考。
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