一、基本信息
文档名称：车路协同下避让紧急车辆协同换道策略
文档格式：pdf格式
文档大小：1.99MB
总页数：9页
二、简介
《车路协同下避让紧急车辆协同换道策略》是一种基于车路协同技术的智能驾驶策略，旨在提高道路安全性和交通效率。该策略通过车辆与路侧单元之间的信息交互，实时获取紧急车辆的位置、速度等信息，并结合周围车辆的状态，制定合理的换道决策。该方法能够有效减少交通事故风险，提升应急车辆通行效率。研究中采用了多种算法优化换道过程，确保车辆在换道过程中保持平稳和安全。该策略对于推动智能交通系统的发展具有重要意义。
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