基于参数自适应的永磁同步电机无差拍预测电流控制

基于参数自适应的永磁同步电机无差拍预测电流控制
无差拍预测电流控制(dead-beat predictive current control，DPCC)因其响应迅速而在电机控制领域具有较大应用潜力，然而受参数敏感影响，该方法鲁棒性不高。为此，文中提出一种结合参数自适应的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine，PMSM)电流无差拍控制方法，以解决无差拍控制在参数失调下的鲁棒性问题。首先，介绍无差拍电流控制的基本原理。随后，重点分析在电机参数不精确的条件下，参数误差对无差拍电流控制环路的影响。针对电机参数不精确的情况，提出一种结合了参数自适应算法的预测电流控制方法，通过在线进行电机参数辨识，实时修改预测电流控制器的参数，以达到参数修正的效果。最后，对该方法的控制效果进行对比仿真验证与效果评估。结果表明，采用该方法后电流控制过程中系统鲁棒性提升明显，效果较好。

标题：
基于参数自适应的永磁同步电机无差拍预测电流控制
Parameter-adaptive dead-beat predictive current control of permanent magnet synchronous motor

作者：
舒朝君，柳林志
SHU Chaojun, LIU Linzhi

关键词：
永磁同步电机(PMSM);无差拍控制;电流控制;误差补偿;参数自适应;参数辨识
permanent magnet synchronous machine (PMSM);dead-beat control;current control;error compensation;parameter-adaptive;parameter identification

2025-1-23 19:59 上传 基于参数自适应的永磁同步电机无差拍预测电流控制.pdf

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