基于FPV飞行技术的耐张线夹无人机数字射线检测技术

基于FPV飞行技术的耐张线夹无人机数字射线检测技术
摘要：为解决在役输电线路耐张线夹压接质量人工登塔检测过程中存在的高坠风险高、辐射防护困难、作业效率低等问题,提出了一种“无人机+数字射线”检测技术,设计并制作了用于多旋翼无人机搭载的专用工装,采用基于FPV（第一人称视角）飞行技术辅助挂载的方式,实现了人工检测作业的机器替代,并进行了工程应用。经验证,采用无人机作业的方式,仅15 min就可以完成一座基塔的检测作业,相对人工作业,实现了安全和效率的双重提升。

标题：基于FPV飞行技术的耐张线夹无人机数字射线检测技术

作者：岳贤强,马君鹏,李夕强,单华,

关键词：无人机,数字射线,耐张线夹,FPV,

发表日期：2024年12月

2025-1-19 14:35 上传 基于FPV飞行技术的耐张线夹无人机数字射线检测技术.pdf

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