环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证

环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证
设计了环焊缝超声波扫查器导轨夹持行走机构。该行走机构采用带有凸缘的从动轮夹紧导轨，由类齿形主动轮与导轨啮合，驱动扫查器行走。为验证该行走机构的可靠性，设计并完成了与其原理完全一致的原理验证样机，同时进行了模拟扫查器沿环形导轨行走试验。试验表明，当自重24 kg对其施加600 N夹紧力时，行走机构能够可靠地沿环形导轨圆周运动。该行走机构原理验证样机为后续扫查器行走方案提供了可靠的依据。

标题：环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证

作者：马保家,马洪文,曹为,李凯,王立权,

关键词：环焊缝,超声波检测,扫查器,导轨夹持行走机构,

发表日期：2011年3月

2025-1-19 13:36 上传 环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证.pdf

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