多用途智能爬行器的研制
针对大合拢焊缝检测，开发了用于长直焊缝超声检测的多用途智能爬行器。介绍了大合拢焊缝的TOFD检测工艺，根据工艺设计了爬行器的总体结构，从模块化机械设计、电气设计和软件设计三个方面进行了研究。利用试板架测试了爬行器性能，在板对接焊缝上进行了现场试验，从试验结果可以看出，多用途智能爬行器无须搭设脚手架即可实现对长直焊缝的TOFD检测，具有使用方便，检测效率高，检测结果质量稳定等特点。
标题：多用途智能爬行器的研制
作者：李友,高翌飞,简超,张泽义,谷柱,
关键词：爬行器,大合拢,焊缝,超声检测,衍射时差法,
发表日期：2011年3月
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