[金属工艺] 蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计

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2025-1-19 13:31 | 查看全部阅读模式

蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计
以机器人位姿误差的概率分析为基础, 提出用概率精度指标对机器人进行精度设计的方法。对蒸汽发生器隔板PT检查机器人的精度进行了设计, 得出了各精度环节的设计指标。

标题：蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计

作者：吴健荣,林戈,陈怀东,李明,

关键词：机器人,精度,机械设计,

发表日期：2010年9月

2025-1-19 13:31 上传

蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计.pdf

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蒸汽, 发生器, 隔板, 渗透, 检查

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