文档名：ECAS车身高度与整车姿态控制混杂自动机研究
摘要：针对电子控制空气悬架(electronicallycontrolledairsuspension,ECAS)系统存在明显的混杂动态特征,不易于车身高度和整车姿态精确控制等问题,建立了考虑电磁阀气动特性的ECAS整车非线性机理模型,通过设置车身高度、侧倾角和俯仰角的变化范围设计了描述悬架系统各电磁阀开关切换状态的混杂自动机;利用混合逻辑动态(mixedlogicaldynamics,MLD)建模方法将所设计的混杂自动机编译为标准MLD模型,从而可直接调整电磁阀的开关状态实现车身高度与整车姿态之间的协调控制;最后对所设计的混杂自动机进行仿真验证.仿真结果表明,该混杂自动机通过对电磁阀开关进行逻辑控制,可以精确地控制车身高度并有效地改善整车姿态,在一定程度上提高了操纵稳定性和乘坐舒适性.
作者：刘洋 胡启国 陆伟 付代轩 Author：LIUYang HUQiguo LUWei FUDaixuan
作者单位：重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074中国石油集团测井有限公司西南分公司,重庆400021
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(15)
分类号：U463.33
关键词：空气悬架 混合逻辑动态建模 混杂自动机 车身高度调节 整车姿势控制
Keywords：airsuspension mixedlogicaldynamicsmodeling hybridautomata bodyheightadjustment vehicleposturecontro
机标分类号：V448.22U463.33TP273
在线出版日期：2023年9月26日
基金项目：国家自然科学基金ECAS车身高度与整车姿态控制混杂自动机研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(15)刘洋 胡启国 陆伟 付代轩针对电子控制空气悬架(electronicallycontrolledairsuspension,ECAS)系统存在明显的混杂动态特征,不易于车身高度和整车姿态精确控制等问题,建立了考虑电磁阀气动特性的ECAS整车非线性机理模型,通过设置车身高度、侧...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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