文档名：变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究
摘要：为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型.搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷.以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出.实验结果表明:所建立的WPA-SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差.
Abstract：Inordertoimprovethepositionprecisionofdirectdrivetorquemotorundervariableexternalloadcondition,apositionerrorpredictionmodelofdirectdrivetorquemotorisestablishedbyusingsupportvectorregression(SVR)neuralnetworkoptimizedbywolfpackalgorithm(WPA).Antestbedisbuilt,themagneticpowderbrakeisconnectedwithcouplingfortorquemotor,andthemagneticpowderbrakeisusedtoapplyvariableexternalloadtothedirectdrivetorquemotor.Thevariableexternalloaddataandthecurrentdatawhenthedirectdrivetorquemotorisrunningaretakenastheinput,andthepositionerrorofthedirectdrivetorquemotoristakenastheoutput.TheexperimentalresultsshowthattheprecisionofWPA-SVRpredictionmodelishigherthanthatofSVRpredictionmodel,andcaneffectivelypredictthepositionerrorofdirectdrivetorquemotorundervariableload.
作者：徐祐民 陈秀梅 彭宝营 王鹏家Author：XUYoumin CHENXiumei PENGBaoying WANGPengjia
作者单位：北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
刊名：传感器与微系统
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(1)
分类号：TH115TG659
关键词：变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归
Keywords：variableload positionerror directdrivetorquemotor wolfpackalgorithm(WPA) supportvectorregression(SVR)
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月17日
基金项目：北京市科技计划资助项目，北京市教委科技计划一般项目，国家自然科学基金变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2024, 43(1)徐祐民 陈秀梅 彭宝营 王鹏家为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型.搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究 Research on position error prediction model of direct drive torque motor under variable load
变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究.pdf
- 文件大小:
- 9.9 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
