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采用自适应遗忘因子的永磁同步电机预测电流控制

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admin 发表于 2024-12-14 13:53 | 查看全部 阅读模式

文档名:采用自适应遗忘因子的永磁同步电机预测电流控制
摘要:由于模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)是基于电机模型实现预测控制的,电机实际参数与预测模型参数的不匹配会导致控制系统的控制效果下降.针对此问题提出一种采用自适应遗忘因子的最小二乘法参数辨识,该方法通过变化的遗忘因子调节辨识过程中旧数据的遗忘程度,使辨识结果具有快速的收敛性且能够稳定地跟随电机参数变化.通过辨识电机参数对预测模型的参数进行实时修正,可以有效降低因电机参数变化而导致的电流和转矩的波动,提高MPC算法的控制性能,提升MPC的参数鲁棒性.最后用Matlab/Simulink进行仿真分析,验证了该方法的有效性.

作者:龙涛   刘蕴博   常九健 Author:LONGTao   LIUYunbo   CHANGJiujian
作者单位:合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥230009合肥工业大学汽车工程技术研究院,合肥230009
刊名:重庆理工大学学报 PKU
Journal:JournalofChongqingInstituteofTechnology
年,卷(期):2023, 37(10)
分类号:TM301.2
关键词:模型预测控制  参数辨识  最小二乘法  自适应遗忘因子  参数鲁棒性  
机标分类号:TM351TM46TP273
在线出版日期:2023年6月15日
基金项目:安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目采用自适应遗忘因子的永磁同步电机预测电流控制[
期刊论文]  重庆理工大学学报--2023, 37(10)龙涛  刘蕴博  常九健由于模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)是基于电机模型实现预测控制的,电机实际参数与预测模型参数的不匹配会导致控制系统的控制效果下降.针对此问题提出一种采用自适应遗忘因子的最小二乘法参数辨识,该方法...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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采用自适应遗忘因子的永磁同步电机预测电流控制.pdf
2024-12-14 13:53 上传
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