文档名：分布式驱动电动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究
摘要：针对四轮独立驱动与独立转向的分布式驱动电动汽车稳定性控制问题,提出了一种四轮转向与横摆力矩集成控制策略.采用分层控制结构,基于模糊理论设计上层控制器,根据期望横摆角速度、期望质心侧偏角与实际值的偏差,计算附加后轮转角和附加横摆力矩;下层控制器包括四轮转角控制器和四轮力矩分配器,附加后轮转角控制器根据转向盘转角和车速分别采用比例前馈加模糊反馈或阿克曼转向进行附加后轮转角控制,四轮力矩分配器根据附加横摆力矩需求采用二次规划算法对四轮力矩进行优化分配.选取典型实验工况,通过联合仿真实验对后轮转向与横摆力矩集成控制策略进行验证.结果表明:集成控制策略能有效提高分布式驱动电动汽车稳定性.
作者：李刚 张兴 卢丽霞Author：LIGang ZHANGXing LULixia
作者单位：辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(10)
分类号：U461.2
关键词：分布式驱动电动汽车 四轮转向 横摆力矩 集成控制 联合仿真
机标分类号：U461.6TP273.4TP391.41
在线出版日期：2023年6月15日
基金项目：国家自然科学基金分布式驱动电动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(10)李刚 张兴 卢丽霞针对四轮独立驱动与独立转向的分布式驱动电动汽车稳定性控制问题,提出了一种四轮转向与横摆力矩集成控制策略.采用分层控制结构,基于模糊理论设计上层控制器,根据期望横摆角速度、期望质心侧偏角与实际值的偏差,计算附加...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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