文档名：承插式管道对接装置的设计及动态仿真
摘要：在管道工程领域,管道对接是管道施工安装的关键环节之一.常规的管道对接方法主要以人工观察与手动操作为主,存在工作效率低与对接难度大的问题.因此,设计一种承插式管道对接装置,该装置由控制系统、姿态调整装置以及轴向进给装置组成,通过人工操作实现管道的成组装夹以及3个自由度的姿态调整.此外,以挖掘机机械臂连接该对接装置为研究对象,应用AMEsim机液仿真研究了液压冲击对姿态调整精度的影响.应用该对接装置可实现管道的成组对接,提高工作效率.
Abstract：Inthefieldofpipelineengineering,pipe-linedockingisoneofthekeylinksinpipelineconstructionandinstallation.Theconventionalpipelinedockingmethodmainlyreliesonhumanobservationandmanualoperation,whichhastheprob-lemsoflowworkingefficiencyandhighdockingdifficulty.Therefore,adockingdeviceforsocketpipelinesisdesigned,whichconsistsofacontrolsystem,apos-tureadjustmentdeviceandanaxialfeed-ingdevicetoachievegroupclampingofpipelinesandpostureadjustmentofthreedegreesoffreedomthroughmanualopera-tion.Inaddition,takingtheroboticarmoftheexcavatorconnectedtothedockingdeviceastheresearchobject,AMEsimmechanical-hydraulicsimulationisappliedtostudytheeffectofhydraulicimpactontheprecisionofpostureadjustment.Theapplicationofthisdockingdevicecanrealizethegroupdockingofpipelinesandimprovetheworkingefficiency.
作者：张梦婷 陈海涛 肖乐丽 周睿 程炜翔 Author：
作者单位：国网上海市电力公司长兴供电公司同济大学
刊名：工程机械
Journal：ConstructionMachineryandEquipment
年，卷(期)：2024, 55(7)
分类号：
关键词：管道对接 AMEsim仿真 液压冲击
Keywords：Pipelinedocking AMEsimsimulation Hydraulicimpact
机标分类号：TH137TP391.9TP273
在线出版日期：2024年7月23日
基金项目：承插式管道对接装置的设计及动态仿真[
期刊论文] 工程机械--2024, 55(7)张梦婷 陈海涛 肖乐丽 周睿 程炜翔在管道工程领域,管道对接是管道施工安装的关键环节之一.常规的管道对接方法主要以人工观察与手动操作为主,存在工作效率低与对接难度大的问题.因此,设计一种承插式管道对接装置,该装置由控制系统、姿态调整装置以及轴向...参考文献和引证文献
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