文档名：改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究
摘要：针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法.首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力.其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,对位置更新公式进行优化,提高算法的收敛速度.最后,设计3个不同的栅格地图,将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比,验证改进麻雀搜索算法的性能.实验结果表明:改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现,具有更快的收敛速度和更好的寻优能力.
作者：陈佳峻 范英 代晓文 许晋军 赵敏Author：CHENJiajun FANYing DAIXiaowen XUJinjun ZHAOMin
作者单位：太原科技大学交通与物流学院,太原030024
刊名：重庆理工大学学报 ISTIC
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(8)
分类号：U495
关键词：车辆工程 路径规划 改进麻雀搜索算法 混沌映射
机标分类号：TP301.6TP18TP242
在线出版日期：2023年5月17日
基金项目：山西省科学技术发展项目改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(8)陈佳峻 范英 代晓文 许晋军 赵敏针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法.首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力.其次,对麻雀算法位置更新公...参考文献和引证文献
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