文档名:改进小波阈值函数在手部姿态获取中的应用
摘要:针对手部康复系统对手部姿态获取的同步性及精准性要求,基于极限的思想,提出了一种改进的小波阈值函数.该算法解决了传统软、硬阈值函数的不连续、失真等问题,且没有额外添加调节参数,减少了阈值去噪中的计算量.仿真结果表明:本文算法去噪效果在信号整体平滑度和精度上都有明显提升,能够在保留原始信号特征的基础上,抑制重构信号振荡.通过手部康复系统实验测试,算法可有效提高手部姿态、手指弯曲度等信息获取精度,以及系统映射的实时性.
作者:徐晗昕 俞斌杰 柳丽 王英 杜森浩 Author:XUHanxin YUBinjie LIULi WANGYing DUSenhao
作者单位:宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211浙江智马达智能科技有限公司,浙江宁波315336宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211;浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室,浙江宁波315211
刊名:传感器与微系统 ISTICPKU
Journal:TransducerandMicrosystemTechnologies
年,卷(期):2023, 42(11)
分类号:TP212TP391.9
关键词:小波阈值去噪 改进阈值函数 手部姿态
Keywords:waveletthresholddenoising improvedthresholdfunction handposture
机标分类号:TP274TN911.7TH165+.3
在线出版日期:2023年12月4日
基金项目:浙江省公益技术应用研究项目,浙江省高等教育十四五教学改革项目,宁波大学教研项目改进小波阈值函数在手部姿态获取中的应用[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(11)徐晗昕 俞斌杰 柳丽 王英 杜森浩针对手部康复系统对手部姿态获取的同步性及精准性要求,基于极限的思想,提出了一种改进的小波阈值函数.该算法解决了传统软、硬阈值函数的不连续、失真等问题,且没有额外添加调节参数,减少了阈值去噪中的计算量.仿真结果表...参考文献和引证文献
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