文档名：改进蚁群算法优化的密集装配路径规划
摘要：为提高密集装配工艺作业效率,针对其装配工艺建立数学模型,得到装配过程中的多目标路径规划问题.根据轮盘赌原则对蚁群算法进行改进,克服了算法容易陷入局部最优解问题并对装配轨迹进行优化.结果表明:该规划探索出密集装配工艺的最优路径,提高了装配工艺效率.
作者：张玉杰 高元楼 李铎 兰治国 韩伟 Author：ZhangYujie GaoYuanlou LiDuo LanZhiguo HanWei
作者单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191山西北方兴安化学工业有限公司科研二所,太原030000
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(11)
分类号：TJ410.5+2
关键词：密集装配 蚁群算法 轮盘赌 路径规划
Keywords：denseassembly antcolonyalgorithm roulette pathplanning
机标分类号：TP242.2TP391.9TH164
在线出版日期：2023年12月5日
基金项目：改进蚁群算法优化的密集装配路径规划[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(11)张玉杰 高元楼 李铎 兰治国 韩伟为提高密集装配工艺作业效率,针对其装配工艺建立数学模型,得到装配过程中的多目标路径规划问题.根据轮盘赌原则对蚁群算法进行改进,克服了算法容易陷入局部最优解问题并对装配轨迹进行优化.结果表明:该规划探索出密集装...参考文献和引证文献
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