文档名：磁驱动胶囊机器人系统综述设计、控制与应用
摘要：本文系统综述了磁驱动胶囊机器人的设计、控制机制和多样化应用,旨在通过系统文献检索和分析,为从事胶囊机器人开发和利用的研究人员、工程师和从业者提供有价值的见解.本文从尺寸形状、材料和运动机制方面总结了磁驱动胶囊机器人的设计原则,分析了精确控制方法和定位导航策略,探讨了磁驱动胶囊机器人在胃肠道疾病检查、靶向药物输送和微创手术方面的多样化应用.根据系统综述的范围和目标,概括了该领域存在的技术挑战和潜在的研究方向.通过对定位精度、控制策略、材料性能等问题的不断研究和创新,磁驱动胶囊机器人系统将为医学治疗和生物学研究领域带来重大突破和进步.
Abstract：Thissystematicreviewprovidesacomprehensiveanalysisofmagneticallyactuatedcapsulerobots,focusingontheirdesign,controlmechanisms,anddiverseapplications.Throughasystematicliteraturesearchandanalysis,thisreviewaimstoprovidevaluableinsightsforresearchers,engineers,andpractitionersinvolvedinthedevelopmentandutilizationofcapsulerobotsinvariousdomains.Thedesignprinciplesofmagneticallyactuatedcapsulerobotsaresummarizedintermsofsize,shape,materialandmotionmechanism,theprecisecontrolmethodsandpositioningnavigationstrategiesanalyzed,andtheapplicationofmagneticallyactuatedcapsulerobotsingastrointestinaldiseaseexaminationdiscussed,targetingdrugdeliveryandminimallyinvasivesurgery.Accordingtothescopeandobjectivesofthesystematicreview,thetechnicalchallengesandpotentialresearchdirectionsinthisfieldaresummarized.Throughcontinuousresearchandinnovationonissuessuchaspositioningaccuracy,controlstrategies,andmaterialproperties,themagneticallyactuatedcapsulerobotsystemwillbringmajorbreakthroughsandadvancementsinthefieldsofmedicaltreatmentandbiologicalresearch.
作者：隋建波 李炼 陈金湖 王湘云 王成勇Author：SuiJian-bo LiLian ChenJin-hu WangXiang-yun WangCheng-yong
作者单位：广东工业大学广东省微创手术器械设计与精密制造重点实验室,广东广州510006
刊名：广东工业大学学报
Journal：JournalofGuangdongUniversityofTechnology
年，卷(期)：2024, 41(3)
分类号：TP242
关键词：胶囊机器人 设计 控制 应用 磁驱动
Keywords：capsulerobot design control applications magneticactuation
机标分类号：TP24O175.25R741
在线出版日期：2024年6月19日
基金项目：国家自然科学基金，广东省自然科学基金资助项目磁驱动胶囊机器人系统综述:设计、控制与应用[
期刊论文] 广东工业大学学报--2024, 41(3)隋建波 李炼 陈金湖 王湘云 王成勇本文系统综述了磁驱动胶囊机器人的设计、控制机制和多样化应用,旨在通过系统文献检索和分析,为从事胶囊机器人开发和利用的研究人员、工程师和从业者提供有价值的见解.本文从尺寸形状、材料和运动机制方面总结了磁驱动胶囊...参考文献和引证文献
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引证文献
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