文档名：改进支持向量机的车辆定位导航精度提升方法
摘要：车辆定位导航是实现智能车辆环境感知的基础,为解决智能车辆在SINS/GPS组合导航下误差问题,提出一种基于蚁群算法改进支持向量机的车辆定位导航精度提升方法.首先,使用状态变换扩展卡尔曼滤波对组合导航进行初步降噪;其次,运用支持向量机及神经网络辅助导航,解决组合导航中位置误差较大、对导航效果产生影响的问题;然后,通过蚁群算法改进支持向量机,对支持向量机核函数参数进行迭代优化;最后,在实车采集数据集下,与神经网络辅助进行对比.结果表明:在东北天3个方向上,神经网络降低误差均方根值的效果达到了72.88％、68.66％、63.87％,而改进支持向量机的效果达到了82.09％、79.62％、90.14％.改进支持向量机能够辅助优化组合导航位置误差,提升车辆定位导航精度.
作者：岳钰隽 邱娜 金志扬 许述财 孙川 李浩然 Author：YUEYujun QIUNa JINZhiyang XUShucai SUNChuan LIHaoran
作者单位：海南大学机电工程学院,海口570228;清华大学苏州汽车研究院,江苏苏州215134海南大学机电工程学院,海口570228清华大学苏州汽车研究院,江苏苏州215134;清华大学车辆与运载学院,北京100084清华大学苏州汽车研究院,江苏苏州215134;香港理工大学土木及环境工程学系,香港
刊名：重庆理工大学学报 ISTIC
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(8)
分类号：P228.4U495
关键词：支持向量机 组合导航 误差优化 机器学习 蚁群算法
机标分类号：TP393.08U666.11U471.1
在线出版日期：2023年5月17日
基金项目：国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，香江学者计划，湖北省科技计划项目，湖北省科技计划项目，苏州市产业前瞻与关键核心技术项目改进支持向量机的车辆定位导航精度提升方法[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(8)岳钰隽 邱娜 金志扬 许述财 孙川 李浩然车辆定位导航是实现智能车辆环境感知的基础,为解决智能车辆在SINS/GPS组合导航下误差问题,提出一种基于蚁群算法改进支持向量机的车辆定位导航精度提升方法.首先,使用状态变换扩展卡尔曼滤波对组合导航进行初步降噪;其...参考文献和引证文献
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