带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制

文档名：带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制
摘要：针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法.利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负载转矩和转速作为状态变量,选取转速实际值与观测值误差作为滑模面,设计负载转矩滑模观测器,将实时辨识的负载转矩引入到电流环,对参考转矩进行前馈补偿,提高了系统的抗负载扰动能力.以表贴式永磁同步电机为控制对象进行仿真和实验.结果表明:相比传统的模型参考自适应控制,改进型快速超螺旋滑模观测器控制具有更好的动态性能和鲁棒性.

作者：吕德刚  刘站卓  徐翔Author：LüDegang  LIUZhanzhuo  XUXiang
作者单位：哈尔滨理工大学大型电机电气与传热技术国家地方联合工程研究中心,黑龙江哈尔滨150080
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(6)
分类号：TM351
关键词：表贴式永磁同步电机  无位置传感器  快速超螺旋滑模  转矩观测  滑模模型参考自适应  切换控制函数  
Keywords：surface-mountedpermanentmagnetsynchronousmotors  nopositionsensor  fastsuper-twis-tingslidingmode  torqueobservation  modelreferenceadaptive  switchingcontrolfunctions  
机标分类号：TM341TH16TP273
在线出版日期：2023年7月27日
基金项目：国家自然科学基金带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制[
期刊论文]  电机与控制学报--2023, 27(6)吕德刚  刘站卓  徐翔针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法.利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产...参考文献和引证文献
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引证文献
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2024-12-14 13:26 上传 带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制.pdf

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